日本两大工业机器人减速机详解

作者: admin 分类: 随心杂谈 发布时间: 2019-07-19 10:53

  2012年全球工业机器人市场规模大约为111.56亿美元,2013年大幅度衰退17%,只有92.49亿美元。市场规模衰退的原因有两个,一个是日元大幅度贬值,另一个是日本工业机器人平均价格大幅度下滑。2013年全球工业机器人出货量微增2%,其中日本工业机器人出货量下滑7.3%,预计为106225台,平均销售价格从2012年的472万日元下滑为452万日元。2014年欧美日复苏强劲,美日对工业机器人的需求并不次于中国,预计2014年全球市场规模增加3.5%,达到95.69亿美元。

  尽管日本工业机器人出货量下滑,但是日本企业仍然是全球霸主。2013年预计日企获得全球52.0%的市场份额,德国企业占据了约21.7%的市场份额。工业机器人的大约一半为焊接机器人,对精度要求极高,同样对机械加工的精度要求极高,这一点连德国人都无法跟日本人相抗衡。像机器人必须使用的减速机,全球只有两家日本公司能够生产,其中之一是Nabtesco,全球市场占有率大约90%,每年销售大约5-6亿美元的减速机。另一家是日本Harmonic Drive System,每年销售大约5500-6500万美元的减速机。

  纳博特斯克RDseries减速机

  工作原理

  HarmonicDrive减速机

  HarmonicDrive的特长

  1.减速比高

  单级同轴可获得1/30~1/320的高减速比。结构、构造简单,却能实现高减速比装置。

  2.齿隙小

  HarmonicDrive?不同于与普通的齿轮啮合,齿隙极小,该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。

  3.精度高

  多齿同时啮合,并且有两个180度对称的齿轮啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均,使位置精度和旋转精度达到极高的水准。

  4.零部件少、安装简便:三个基本零部件实现高减速比,而且它们都在同轴上,所以套件安装简便,造型简捷。

  5.体积小、重量轻:与以往的齿轮装置相比,体积为1/3,重量为1/2,却能获得相同的转矩容量和减速比,实现小型轻量化。

  6.转矩容量高:柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同,同时啮合的齿数占总齿数的约30%,而且是面接触,因此使得每个齿轮所承受的压力变小,可获得很高的转矩容量。

  7.效率高:轮齿啮合部位滑动甚小,减少了摩擦产生的动力损失,因此在获得高减速比的同时,得以维持高效率,并实现驱动马达的小型化。

  8.噪音小:轮齿啮合周速低,传递运动力量平衡,因此运转安静,且振动极小。

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